一、项目概述智能晾衣架是智能家居的重要组成部分，能够根据天气环境自动完成晾衣杆的伸缩、收放动作。本系统以 ESP32 为主控芯片，结合雨滴传感器、光照传感器、温湿度传感器和步进电机驱动模块，实现雨天自动收衣、晴天自动晾晒、定时控制等智能化功能。二、硬件选型与接线2.1 核心芯片选型主控芯片：ESP32-WROOM-32参数规格处理器Tensilica LX6 双核，主频 240MHz内存520KB SRAM + 4MB Flash无线Wi-Fi 802.11 b/g/n + Bluetooth 4.2GPIO34 个可编程 GPIO 口工作电压3.3V（输入 5V via USB）优势性价比高、资源丰富、支持 OTA 升级2.2 功能模块选型模块名称