文章来源： 时间：2025/4/30 20:29:20
这篇文章是有关ROS中catkin CMakeLists.txt使用的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项…
2025/4/29 1:35:27 人评论 次浏览
原文链接：https://www.cnblogs.com/itfly8/p/5006197.html大型网站架构是一个系列文档，欢迎大家关注。本次分享主题：电商网站架构案例。从电商网站的需求，到单机架构，逐步演变为常用的，可供参考的分布式架构…
2025/4/28 3:19:11 人评论 次浏览
用户信息展示后端接口 1. 模型类 完成项目中用户组、权限、权限类型 三个模型类的定义，并使用Serializer定义User的序列化器: id，只序列化输出 username, password, 只序列化输入 mobile, email, last_login, date_joined 2. 用户信息的视图 后端定义视…
2025/4/28 20:00:01 人评论 次浏览
1 8个免费下载Pbr贴图和材质的网站 在学习OpenGL绘制Pbr材质模型的时候，经常到处找Pbr材质和整组贴图，奈何国内这方面的资源真的少的可怜。这篇文章主要总结一下我平常经常去下载Pbr材质和贴图的网站，希望可以帮助到有需要的人。 网站名称网…
2025/4/30 10:59:25 人评论 次浏览
poj3461:http://poj.org/problem?id3461 题意：求一个串在另一个串中出现的次数。 题解：直接套用KMP即可，在统计的时候做一下修改。找到之后不是直接返回，而是移动i-(j-next[j])位。 1 #include<cstdio>2 #include<cstdl…
2025/4/30 17:21:32 人评论 次浏览
如下为自1998年，首个C标准发行以来的各个版本，C17 的下一个版本是将在2020年发行的C20 YearC Standardname1998ISO/IEC 14882:1998C982003ISO/IEC 14882:2003C032011ISO/IEC 14882:2011C11, C0x2014ISO/IEC 14882:2014C14, C1y2017ISO/IEC 14882:2017C1…
2025/4/30 14:34:51 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include #include #include #include void ff(char c, int n); //星号函数int weekn(int yeah); //返回年份的一月一日是星期几bool yeah_run(int yeah); //判断是否是闰年int chariqi(int mon[12], int yeah, int yue, int ri); …
2025/4/30 11:48:10 人评论 次浏览
先看一下下面的语句那些是非法的。byte b12;byte b211;byte b3b11;byte b4b1;http://www.gaodaima.com/41071.htmljava中类型转换的特例int i1Integer.MAX_VALUE1; //Integer.MAX_VALUE2147483647int i22147483648;把byte改为char和short几乎是一样的。因为整数字面常量是int型…
2025/4/30 9:01:29 人评论 次浏览
os模块入门管道 进程交互pypy运行结果总结最近打算写个”远程控制“小工具，”胖客户端“这边功能已经开发完毕了。试想一下这样的场景，你的笔记本电脑在图书馆正常的放着，然后你去了教学区上课去了。然后你想看一下自己电脑前有没有人&#x…
2025/4/30 3:28:06 人评论 次浏览
机器人技术现状 机器人技术是高新技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。…
2025/4/30 0:41:25 人评论 次浏览
文章目录 意图什么时候使用解释器真实世界类比解释器模式的实现文法抽象语法树解释器模式的优缺点亦称：Interpreter 意图 给定一个语言，定义它的文法表示，并定义一个解释器，这个解释器使用该标识来解释语言中的句子。 在软件系统中，如果有一些特殊的领域问题较为复杂，疑…
2025/4/30 20:02:54 人评论 次浏览
一.倒等腰 思路：三角形的左边，可看作空格，依次0个，1个，2个...。中间部分看做* ，星号和一个空格组成。 1 class dayin 2 {3 public static void main(String[] args)4 {5 for(int x0;x<…
2025/4/30 20:15:19 人评论 次浏览
3D机房系统是最近用户的需求,通过相关了解最后使用Three.js,也发现最近有东西可以写出来分享： webGL可以让我们在canvas上实现3D效果。而three.js是一款webGL框架，由于其易用性被广泛应用Three.js是通过对WebGL接口的封装与简化而形成的一个易用的图形库…
2025/3/11 19:50:20 人评论 次浏览
Spring 框架是当今最流行的 Java 开发框架之一，其强大的 Bean容器机制是其中的核心之一。Bean 是指在 Spring 容器中被管理的对象，它们可以被注入到其他对象中，也可以被其他对象所依赖。在 Spring 容器中，每个 Bean 都有一个生命周…
2025/4/11 16:49:30 人评论 次浏览
如果不是浏览器请求python-flask接口的同学,不用往下看了 原因:一般自己写的项目，前后端都是存放在同一个域名下的。也就是部署到同一个tomcat上。那样就不存在跨域问题 但是！！！ 我在桌面写了个index.html，通过ajax访…
2025/4/30 0:27:04 人评论 次浏览
自动驾驶车评之1：深入了解奥迪A8的zFAS 新奥迪A8的研发历时大约5年，在2011年就开始了定位于L3系统的研发，包括关键的激光雷达，也在2011年确定使用。 驾驶员只需在中控台上按压“人工智能按钮（AI button）”…
2025/4/29 11:51:59 人评论 次浏览