这篇文章是有关ROS中catkin CMakeLists.txt使用的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项…

http://www.361way.com/confd-etcd/5470.html转载于:https://www.cnblogs.com/edison2012/p/8717363.html

我有一个程序执行大量的计算，并经常报告给一个文件。我知道频繁的写入操作可能会使程序减慢很多，所以为了避免这种情况，我希望有一个专门用于写作操作的线程。现在我正在用这个我写的班(不耐烦的可以跳到问题的结尾)：public class…

下面我就对itextsharp做一个初步的介绍，并把最近封装的一个用于生成pdf的类库提供给需要的朋友，对于大神你可以一步越过(不过我还是希望能得到你的指导)我主要的工作就是把网络上的资料给收集起来了，并在园子里创建了一个专门用来讨论itextsh…

目录 16.1 什么是转换 16.2 隐式转换 16.3 显示转换和强制转换 强制转换 16.4 转换的类型 16.5 数字的转换 16.5.1 隐式数字转换 16.5.2 溢出检测上下文 1、checked和unchecked运算符； 2、checked语句和unchecked语句 16.5.3 显示数字转换 1.整数类型到整…

MAT 相信有一定经验的开发者多少都会在生产环境上碰到过内存溢出（OOM）的问题吧。对于排查 OOM 问题、分析程序堆内存使用情况，最好的方式就是分析堆转储。 Java 的 OutOfMemoryError 是比较严重的问题，需要分析出根因&#xff0…

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高级文本朗读、英文方言尽通、一键生成语音、语速语调可控。 这就是酷雷曼最近上线的高级语音录制，它具体是一项怎样劲爆的功能？别急，且听小酷为大家一一介绍。 高级语音录制功能是音频功能中的一项增值功能，是在初级语音录制的…

Linux下的学习开始总是艰难的，但有的时候，却发现Linux下远比Windows的操作来的实在的多——这下载文件的完整性就是其中一件，让本人觉着很爽的一件事情。在编译安装各种软件的时候，总要到各个网站上收集下软件源码包。正由于此&am…

前面我们说到小艾花了一个月时间才顺利完成组长给定的第一份任务，对安装流程有了基本的掌握，但是对于那句“一个好的可执行的测试计划是确保测试质量的关键”，却产生了不少的疑问，如何确定测试配置和测试场景，如何保证…

在网上有很多使用 python 的 pillow 库进行图片压缩的教程，使用简单，但是压缩效果存在明显的色彩不自然，这是因为 pillow 库采取的压缩算法没有优化的问题。这个系列实现一款简单的压缩工具，使用 pngquant 有损压缩，压…

类加载器 1.1类的加载 当程序要使用某个类时，如果该类还未被加载到内存中，则系统会通过加载，连接，初始化三步来实现对这个类进行初始化。 1.1.1加载 指将class文件读入内存，并为之创建一个Class对象。 任何类被使用时系…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 有些工具，如arping, arp-scan，需要借助HomeBrew安装。 基本工具 网络诊断的第一步，是了解自己的设备，比如有哪些接口，IP地址都是什么。 ifconfig 显示网…

1.输入一个正数n，输出所有和为n的连续正数序列。 分析：设定两个指针，min指向和为n的连续正数序列的最小值，max指向和为n的连续正数序列最大值。sum表示真正的和。 初始情况下,min、max和sum 都指向1. 当sum小于n时，…

当我们在浏览网页时，偶尔会看见网站样式加载不出来。对于前端初学者来说，可能也会出现css样式不能正常调用或显示。那么想要去解决这样的问题，就需要知道出现这样问题的原因。css加载失败可能有多种原因导致，比如网络原因、路径错…