Set:无序，不可以重复元素。|--HashSet：数据结构是哈希表。线程是非同步的。保证元素唯一性的原理：判断元素的hashCode值是否相同。如果相同，还会继续判断元素的equals方法，是否为true。|--TreeSet：可以对Se…

（在Windows操作系统中，路径采用“\”，在Linux操作系统中，路径采用“/”） PowerShell（含ise脚本工具） 一.目录和文件的操作 1.cd（切换目录）chdir cd /d c： cd…

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/xx326664162/article/details/51752701 文章出自：薛瑄的博客 你也可以查看我的其他同类文章，也会让你有一定的收货！ Socket简单例子 服务端： public class Server {public st…

出品丨自主可控新鲜事本文内容来源于网络综合正文共1760，建议阅读时间3分钟近日，微软的“免责”消息，再次引起广泛关注，虽然微软否认了这一点，鉴于中美博弈加剧，国人也必须提起警惕，操作系统“断…

2013年计算机二级、一级、三级等更多考试考前培训请进入教育联展网-中国教育培训第一门户，助您顺利通过计算机等级考试！一、选择题(每小题1分，共40分)第1题 在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库…

这是由于工作空间损坏造成的，比如重装JDK后，或者重装Maven后这些问题。解决方法如下： 1、删除现有工作空间，重新选择一个新的。 2、重置Workspece。 3、可能是Maven版本太新导致的，与现在Eclipse不兼容，可以…

扫码查看搜索：uni-app 动态控制下拉刷新 前置条件： 开发环境：windows 开发框架：uni-app , H5，nativeJS 编辑器：HbuilderX 2.8.13 兼容版本：安卓，IOS已作测试 此代码可以直接复制到…

一、涉及内容 1.掌握SELECT语句的多表连接查询。 2.掌握SELECT语句的子查询。 二、具体操作 （一）根据Oracle数据库scott方案下的emp表和dept表，完成下列操作： 1.查询所有工种为CLERK的员工的姓名及其部门名称。 select ename,dnam…

在中国移动2020合作伙伴大会期间，中国移动研究院发布了6G系列白皮书，共三本，分别是：《2030愿景与需求白皮书（第二版）》《2030网络架构展望白皮书》《2030技术趋势白皮书》注：文末可下载6G系列白…

机房预约系统（五）教师模块1 教师登录和注销1.1 构造函数1.2 教师子菜单1.3 菜单功能实现1.4 接口对接2 查看所有预约3 审核预约教师模块 1 教师登录和注销 1.1 构造函数 在Teacher类的构造函数中，初始化教师信息，代码如下&…

1. 问题描述： 给定平面上 n 对互不相同的点 points ，其中 points[i] [xi, yi] 。回旋镖是由点 (i, j, k) 表示的元组 ，其中 i 和 j 之间的距离和 i 和 k 之间的距离相等（需要考虑元组的顺序）。返回平面上所有回旋镖的…

我的朋友开了家屁小公司，纯粹的三五个人十来条枪。每年还不死，但活的也很辛苦。平时做的也就是两三万的单子，运气好能做8-10万的单子。那天，突然给我打了电话，说要请我吃饭。 饭肯定是不能白吃的。朋友告诉我&#xf…

3.4.5避障运动规划要使码垛机器人在ROS系统的仿真环境下，完成在工作空间的避障运动，首先需要在Rviz可视化工具中构建避障的环境，以及选择避障所需要的碰撞检测算法。避障环境构建的可以通过场景规划完成。规划场景用于表示机器人周围的环境变…

vim保存退出: wq //同义 :wq --> :x vim不保存退出: q! vim撤销操作&#xff1a;u vim恢复操作&#xff1a;ctrlr vim的文件启始:1 vim的文件结束:$ vim查找:/字符串 (回车) 按n找下一个,N找上一个 vim命令<-->编辑: esc <--> i或o, o插入新空行 v…

前言这是一个系列小文章&#xff0c;主要介绍在ROS-Gazebo中如何更好地使用SDF格式建模与仿真。众所周知&#xff0c;URDF是ROS的原生支持格式&#xff0c;但在某些情况下&#xff08;尤其是Gazebo仿真时&#xff09;&#xff0c;使用SDF格式会更加合理。鉴于中文网络上几乎没有…

这是在jupterbook上结果&#xff0c;自己做了个demo