这篇文章是有关ROS中catkin CMakeLists.txt使用的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeLists.txt文件应用于一个catkin项…

string模块中包含了一个很有用的Template类，可以先写好字符串模板，后期使用的时候直接替换就可以了。 模板中使用$作为占位符前缀，使用{}包裹占位符以支持间断的标量名，使用$$转义$。例如：1 >>>from string i…

表1.常用的元字符代码说明.匹配除换行符以外的任意字符\w匹配字母或数字或下划线或汉字\s匹配任意的空白符\d匹配数字\b匹配单词的开始或结束^匹配字符串的开始$匹配字符串的结束转载于:https://blog.51cto.com/chengang/1305910

ETL ，是英文 Extract-Transform-Load 的缩写，用来描述将数据从来源端经过抽取（extract）、转换（transform）、加载（load）至目的端的过程。 ETL 一词较常用在 数据仓库 ，但其…

题目描述&#xff1a;在一个字符串(1<字符串长度<10000&#xff0c;全部由大写字母组成)中找到第一个只出现一次的字符。 输入&#xff1a;输入有多组数据 每一组输入一个字符串。 输出&#xff1a;输出第一个只出现一次的字符下标&#xff0c;没有只出现一次的字符则输出…

来自大佬的回答&#xff1a; 我在我们的页面中加了很多&#xff0c;除了ios10以上的safari不兼容以外还没有遇到过不兼容的情况。 <!-- 视图窗口&#xff0c;移动端特属的标签。 --><meta name"viewport" content"widthdevice-width,initial-scale1,ma…

HTML5中的video标签HTML5中的video 标签HTML4中没有的新标签。因为网页没有显示视频的标准所以&#xff0c;浏览器必须加载插件来进行视频的播放&#xff0c;插件运行太多或插件本身问题都容易引起浏览器的假死&#xff0c;造成用户的反感。所以&#xff0c;HTML5中的video标签…

修改 LABEL 文本属性。 如图&#xff1a;

很多小伙伴和刺猬一样有时候并不想升级到最新iOS系统&#xff0c;觉得当前用的系统版本挺好&#xff0c;更新还可能遇到耗电&#xff0c;卡顿等众多问题。但我们都知道没升级到最新系统的iPhone不仅自动下载安装包&#xff0c;时不时弹窗提示升级&#xff0c;设置上还挂着一个大…

使用json库导入json文件时&#xff0c;报错 TypeError: the JSON object must be str, bytes or bytearray, not TextIOWrapper import jsonf open("data/data_李佳琦.json","r") data json.loads(f) print(data) 报错原因是loads方法去将json文件转换…

做题的目的&#xff1a;加深理解和记忆、知识转化成做题能力。每天15分钟&#xff0c;跟我做历年真题。每晚直播&#xff0c;一起做真题活动。大家有提前做完的也可以#关注我&#xff0c;私信“一建资料”领取答案#。第 1 题&#xff1a;单选题(本题1分)一般情况下&#xff0c;…

今天遇到一朋友求助说&#xff0c;Amap最新版的API,运行官方demo报错&#xff1a;library not found for -lMAMapKit库找不到&#xff0c;我还沿用着1.4的API呢&#xff0c;于是在官网下载最新的2D/3D API跑一下demo&#xff0c;以下是遇到的一些问题&#xff0c;希望能给新来的…

开发软件时&#xff0c;完全不使用第三方函数库的情况是比较少见的&#xff0c;通常来讲都需要借助许多函数库的支持才能够完成相应的功能。从程序员的角度看&#xff0c;函数库实际上就是一些头文件(.h)和库文件(so、或lib、dll)的集合。。虽然Linux下的大多数函数都默认将头文…

对于已经定义的字符串&#xff0c;可以对其进行各种操作。连接多个字符串是字符串操作中最简单的一种。通过字符串连接&#xff0c;可以将两个或多个字符串、字符、整数和浮点数等类型的数据连成一个更大的字符串。String 字符串虽然是不可变字符串&#xff0c;但也可以进行拼接…

Activity类中的finish()、onDestory()和System.exit(0) 三者的区别&#xff1a; finish是Activity的类&#xff0c;仅仅针对Activity&#xff0c;当调用finish()时&#xff0c;只是将活动推向后台&#xff0c;并没有立即释放内存&#xff0c;活动的资源并没有被清理&#xff1b…

0 创建Test项目&#xff0c;新建Test类&#xff0c;创建main方法 1 选中Class&#xff0c; profiler ‘test.main’&#xff0c;第一次运行设置profiler安装目录 2 运行后&#xff0c;选择Instrumentation&#xff0c;可以查看详细的信息 3 查看运行中的main方法内存占用情况&a…